研究内容

研究テーマ1:IoT(Internet of Things)を用いた人の行動推定の研究

HEMSを活用した生活見守りシステムの研究

本研究はHEMS(Home Energy Management System：宅内エネルギー管理システム）等で取得した宅内の消費電力情報から住居人の生活状況を遠隔から見守るためのシステム(モニタリングシステム)の研究及び開発に取り組んでいます．この研究を通じて，一人暮らしの高齢者等の孤独死等の社会問題解決を実現します．
　消費電力情報から生活見守りとして活用する代表的な方法として，下図に示すようにFig.1-1(a)の電力会社が家庭宅に設置するスマートメータを活用する方法と，Fig.1-1(b)の利用者が任意に設置するスマートタップによる方法の2種類が存在する．本研究ではこの2種類の見守り手法の有効性の評価及び，新たな活用手法の研究を行っています．

Fig.1－1(a)　スマートメータを用いた生活見守りシステム

Fig.1－1(b)　スマートタップを用いた生活見守りシステム

IoTを用いたパソコン実習教室及びオフィス内の人の動き及び設備の利用状況監視システムの研究

本研究ではIoT技術を用いてパソコン(PC) 実習室及び，オフィス内の人の動きや設備の利用状況等を心理的ストレスを感じさせないでリアルタイムに調査及び監視できるシステムの研究及び開発に取り組んでいます．最終的にはムダ(電気・不要な設備・作業等)の発見及び作業環境状況の改善に繋がるようなシステムの実現を目指しております．

Fig.1－2　本研究が提案するIoTを用いたPC稼働状況管理システムの概要

研究テーマ2：ICTを用いた大規模災害避難所管理システムの研究&開発

東日本大震災において発生した避難所における人的管理・資材管理の難しさや問題点を教訓として，大規模災害(M7以上)における迅速かつ効率的な避難所の運営を支援を行えるシステム研究及び開発に取り組んでいます．

本研究はパートナー企業である株式会社ユー・エス・ピー様，アツミ特機株式会社様等と共同で研究を行っています．

研究テーマ3：広域での避難者を管理する被災者情報管理システム（VIMS)

本研究室では，研究テーマ２で開発したRMSをベースに広域での避難者を管理する被災者情報管理システム（VIMS)完成を最終ゴールとして研究を進めてきました。災害発生からの時間経過に伴って、避難所が行うべき対応は異なってきます。そのため，本研究では災害直後から避難所における課題をそれぞれフェーズごとに分けて、段階に課題解決を図ることにしました。本システムの最終目標は避難所内の被災者情報及び救援ニーズの収集・発信や，避難所で生活する被災者一人一人の健康管理のみに限らず，クラウドシステムと連携することで，ビックデータによる被災状況の分析を行い，地図上でマッピングして被害の大きい地域や救援ニーズを一元的に可視化できるシステムの実現を目指してきました。

研究内容

研究テーマ1:IoT(Internet of Things)を用いた人の行動推定の研究

HEMSを活用した生活見守りシステムの研究

Fig.1－1(a)　スマートメータを用いた生活見守りシステム

Fig.1－1(b)　スマートタップを用いた生活見守りシステム

IoTを用いたパソコン実習教室及びオフィス内の人の動き及び設備の利用状況監視システムの研究

Fig.1－2　本研究が提案するIoTを用いたPC稼働状況管理システムの概要

研究テーマ2：ICTを用いた大規模災害避難所管理システムの研究&開発

Fig.2-1 本研究が提案する避難所管理システム(RMS)の概要

実際に試作開発したポータブル型避難所管理システム（RMS)の動画

研究テーマ3：広域での避難者を管理する被災者情報管理システム（VIMS)

Fig.3－1 本研究が提案するVIMSの研究フェーズ

Fig.3－2 フェーズ毎に開発したVIMSの概要

準天頂衛星みちびきを用いた実証実験するにあたって，内閣府宇宙開発戦略推進事務局様
より機材をお借り頂きました.感謝申し上げます。

研究テーマ4：環境発電を用いた無線通信デバイスノードの開発

Fig.4 環境発電で稼働する低消費電力型無線デバイスノードの概要

研究テーマ5：省エネアドバイスを行う対話型ホームロボットの研究開発

Fig.5 省エネアドバイスを行う対話型ホームロボットの概要

ロボットの図抜粋URL：http://us360.jp/mugbot/mug160616/

プロトタイプ開発した対話型ホームロボットの映像

(東京都市大学小池教授が考案したマグボットを我々が提案する対話型ホームロボット仕様に改造)

研究テーマ6：スマートハウス(ECHONET-Lite)と連携した音声対話エージェントを用いたホームコンシェルジュシステムの研究開発

(1) プロトタイプ開発したホームドクターコンシェルジュシステム

※生体情報取得デバイスとECHONET-Lite家電と連携したシステム

※CGキャラクタはFaceRigのキャラクターを使用させて頂きました.

(2)　ChatGPTを用いた音声対話型ホームコンシェルジュシステム

研究テーマ7：工業コンピュータPLC(Programmable Logic Controller：プログラマブル・ロジック・コントローラ)向けの実践教育教材の開発

Fig.7‐1ベルトコンベアの負荷装置の概要図

Fig.7‐2タッチパネルの操作画面(自動⇔手動の切替えGOT2000で開発)

プロトタイプ開発した実践的なベルトコンベアの負荷装置【動画】
(PLC:FX3S/三菱製,タッチパネル：GOT2000)

研究テーマ8：2次元姿勢解析を用いたスポーツフォームの研究

Fig.8 2次元姿勢解析システムの概要図

研究内容

研究テーマ1:IoT(Internet of Things)を用いた人の行動推定の研究

HEMSを活用した生活見守りシステムの研究

Fig.1－1(a) スマートメータを用いた生活見守りシステム

Fig.1－1(b) スマートタップを用いた生活見守りシステム

IoTを用いたパソコン実習教室及びオフィス内の人の動き及び設備の利用状況監視システムの研究

Fig.1－2 本研究が提案するIoTを用いたPC稼働状況管理システムの概要

研究テーマ2：ICTを用いた大規模災害避難所管理システムの研究&開発

Fig.2-1 本研究が提案する避難所管理システム(RMS)の概要

実際に試作開発したポータブル型避難所管理システム（RMS)の動画

研究テーマ3：広域での避難者を管理する被災者情報管理システム（VIMS)

Fig.3－1 本研究が提案するVIMSの研究フェーズ

Fig.3－2 フェーズ毎に開発したVIMSの概要

準天頂衛星みちびきを用いた実証実験するにあたって，内閣府宇宙開発戦略推進事務局様 より機材をお借り頂きました.感謝申し上げます。

研究テーマ4：環境発電を用いた無線通信デバイスノードの開発

Fig.4 環境発電で稼働する低消費電力型無線デバイスノードの概要

研究テーマ5：省エネアドバイスを行う対話型ホームロボットの研究開発

Fig.5 省エネアドバイスを行う対話型ホームロボットの概要

ロボットの図抜粋URL：http://us360.jp/mugbot/mug160616/

プロトタイプ開発した対話型ホームロボットの映像

(東京都市大学小池教授が考案したマグボットを我々が提案する対話型ホームロボット仕様に改造)

研究テーマ6：スマートハウス(ECHONET-Lite)と連携した音声対話エージェントを用いたホームコンシェルジュシステムの研究開発

(1) プロトタイプ開発したホームドクターコンシェルジュシステム

※生体情報取得デバイスとECHONET-Lite家電と連携したシステム

※CGキャラクタはFaceRigのキャラクターを使用させて頂きました.

(2) ChatGPTを用いた音声対話型ホームコンシェルジュシステム

研究テーマ7：工業コンピュータPLC(Programmable Logic Controller：プログラマブル・ロジック・コントローラ)向けの実践教育教材の開発

Fig.7‐1ベルトコンベアの負荷装置の概要図

Fig.7‐2タッチパネルの操作画面(自動⇔手動の切替えGOT2000で開発)

プロトタイプ開発した実践的なベルトコンベアの負荷装置【動画】(PLC:FX3S/三菱製,タッチパネル：GOT2000)

研究テーマ8：2次元姿勢解析を用いたスポーツフォームの研究

Fig.8 2次元姿勢解析システムの概要図

Fig.1－1(a)　スマートメータを用いた生活見守りシステム

Fig.1－1(b)　スマートタップを用いた生活見守りシステム

Fig.1－2　本研究が提案するIoTを用いたPC稼働状況管理システムの概要

準天頂衛星みちびきを用いた実証実験するにあたって，内閣府宇宙開発戦略推進事務局様
より機材をお借り頂きました.感謝申し上げます。

(2)　ChatGPTを用いた音声対話型ホームコンシェルジュシステム

プロトタイプ開発した実践的なベルトコンベアの負荷装置【動画】
(PLC:FX3S/三菱製,タッチパネル：GOT2000)